自動(dòng)聚焦模塊的配置軟件分析
　　自動(dòng)聚焦模塊是集成了微型壓電馬達(dá)、內(nèi)置控制器、位移傳感器和微處理器于一體的微機(jī)械模塊。自動(dòng)聚焦模塊在緊湊的空間中包含一個(gè)世界上*小的壓電馬達(dá)和IC驅(qū)動(dòng)，但卻可以提供更高的功率和可靠性，精度比電磁電機(jī)高十倍。采用獨(dú)特的自鎖設(shè)計(jì)，只有在移動(dòng)時(shí)才使用動(dòng)力。結(jié)合非接觸式磁感應(yīng)陣列位置傳感器，在閉環(huán)行程中分辨率可達(dá)到0.5mm。此外該自動(dòng)聚焦模塊無需外加控制器。平移臺(tái)將PID控制器集成到電路板上，只需要通過標(biāo)準(zhǔn)的I2C或者SPI接口輸入簡單的串行命令就可以驅(qū)動(dòng)該控制器。自動(dòng)聚焦模塊是“平安城市”建設(shè)的重要組成部分，對(duì)于城市治安監(jiān)控、交通指揮、消防監(jiān)控、環(huán)保監(jiān)控、機(jī)場周界**監(jiān)控等均具有重要意義，應(yīng)用十分廣泛。
　　自動(dòng)聚焦模塊配置軟件：
　　1、自動(dòng)聚焦模塊通過485或422碼轉(zhuǎn)連接PC機(jī)和自動(dòng)聚焦模塊（注：如果使用485碼轉(zhuǎn)，必須使用雙向碼轉(zhuǎn)，即能夠收發(fā)數(shù)據(jù)的半雙工碼轉(zhuǎn)）。
　　2、打開軟件，通過“獲取”按鈕可以獲得當(dāng)前自動(dòng)聚焦模塊的波特率和地址。
　　3、獲取波特率和地址后，可根據(jù)工程需要自行配置地址（1~254）波特率。
　　4、根據(jù)鏡頭的實(shí)際情況，設(shè)置“步數(shù)”“步距”“回差”；
　　其中鏡頭的總行程是‘步數(shù)*步距’；步距越小，自動(dòng)聚焦模塊輸出的脈沖時(shí)間越短，微調(diào)效果越好。但過小的步距可能會(huì)使某些負(fù)載重的鏡頭驅(qū)動(dòng)困難，造成不能正常自動(dòng)聚焦。過大的步距可能造成自動(dòng)聚焦模塊調(diào)整鏡頭聚焦時(shí)不夠精細(xì)。
　　步距固定下來以后，調(diào)整步數(shù)。如果步數(shù)過小，可能造成鏡頭不能驅(qū)動(dòng)至兩端的極限位置。因?yàn)槟承╃R頭設(shè)計(jì)和安裝上的誤差，有可能會(huì)在聚焦組出現(xiàn)很大的松散結(jié)構(gòu)。如電機(jī)向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)后，接著給一個(gè)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作，此時(shí)電機(jī)動(dòng)作了，但因?yàn)閷?shí)際有齒間縫隙，鏡片沒有動(dòng)作。這個(gè)時(shí)候就要調(diào)整回差值。齒間縫隙越大，回差值越大（根據(jù)以往經(jīng)驗(yàn)，安裝比較緊密的鏡頭，回差可設(shè)置0或者1。某些間隙比較大的鏡頭設(shè)置為2）。
　　如果調(diào)整參數(shù)的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)步距已經(jīng)設(shè)置的很小，但驅(qū)動(dòng)還是不夠精細(xì)，可在自動(dòng)聚焦模塊輸出上串接電阻，阻值根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整。